2024年5月24-26日，第八届世界无人机大会暨国际低空经济与无人系统博览会在深圳盛大举行。正曜飞控作为国内领先的无人机导航制导与控制管理系统服务商，展出的创新产品成为大会的亮点，受到了参会嘉宾的广泛关注。

  正曜飞控在此次展会上带来了多款拳头产品。其中，基于模型的OBS飞控开发平台和OBS半实物仿真实验系统，不仅仅可以帮助用户通过图形化编程方式快速完成上层应用搭建，还支持用户开展不同层级的地面试验，为科研、教育、型号研制等领域提供了强有力的支持。

  正曜飞控CEO冯杨在展会现场介绍：“半实物仿真试验是飞行器研制过程中的一个重要的地面试验环节。正曜飞控构建了专业级半实物仿真试验系统，包括飞控机、仿真机、视景显示器和转台等设备，并配套飞控、仿真机MBD开发平台，能够在一定程度上帮助用户快速掌握飞控原理知识，并帮他们在地面模拟多种飞行工况。此外，我们的产品都是全栈自研，具备完全的知识产权，完全免除了用户对数据安全和定制化需求的后顾之忧。”

  值得一提的是，正曜飞控首次正式对外展出了“正曜开放式风洞（Obs-windmatrix）”，该风洞专门针对低空飞行器而开发，最高可产生18m/s的风速，并能模拟定长风、阵风、切变风等风场环境，支持用户飞行器开展气动特性研究、风洞自由飞试验、抗风性能研究等科学机理及工程应用测试。该产品采用积木试搭建方式，可以灵活定制，形成不一样的尺寸的风场环境，支持全尺寸大型低空飞行器、汽车、建筑物、动力试验台等测试需求。

  此外，正曜飞控的XF系列无人驾驶仪和A4、B7系列飞控计算机产品也受到了广泛关注。

  其中，XF系列无人驾驶仪支持GNSS制导和吊舱导引两种方式，适配多种类型固定翼飞行器。不仅仅具备基于GNSS导引、视觉导引（适配低成本导引头）能力，可以精修导引律，还具备集群编队功能与PC、安卓多终端作业功能，具备高度的适应性和灵活性。

  A4系列飞行控制与导航计算机适用于中型电动、油动固定翼、垂直起降、倾转旋翼、多旋翼等飞行器，其内部集成了GNSS/IMU组合导航和IMU3冗余配置，配备ADI高精度IMU，并内置减震器精准滤振，具备-40℃~55℃的宽温工作上的能力，展现了正曜飞控在高精度导航领域的深厚实力。

  B7系列飞行控制与导航计算机则适用于各类多旋翼飞行器。该产品集成了IMU、气压计、磁罗盘，GPS 等传感器，采用一体化EKF组合导航融合算法，可以自主识别融合多源导航敏感器，控制算法内置结构陷波器，大大降低结构弹性振动影响，具备自主飞行、安全保护、拍照控制等功能，确保了飞行的稳定性和安全性。

  低空经济，作为新兴的经济形态，涵盖了无人机物流、农业监测、城市巡查等多个角度。随着低空经济的蓬勃发展，正曜飞控目前已形成了系列化的导航飞控产品、实用工具和开发平台，能够在一定程度上帮助用户快速进入设计、仿真和试飞流程，形成验证闭环。这一些产品、工具与平台不仅满足了无人机领域的技术需求，也推动着无人机技术在未来低空经济中的广阔应用。未来，正曜飞控将继续致力于推动无人机技术的创新，为行业带来更多高效、智能的解决方案，助力低空经济的繁荣发展。

  常州正曜航空技术有限公司：成立于2019年，专门干无人飞行器导航、制导与控制研发技术，是集设计、仿真、生产、集成、服务于一体的系统服务商。基本的产品包括军工级、行业级、消费级航空电子与飞行控制计算机系统，飞行仿真系统、地面测控站、开发工具包等。公司技术团队为北航背景，依托国家航空重点实验室的技术平台，在低速与高超声速飞行器、微尺度与吨级飞行器、有动力和无动力飞行器的控制方面均有深厚技术积累。